En la Guía del Peregrino de Aymerc Picaud, el último de los cinco libros que integran el Códex Calixtinus, el manuscrito del siglo doce que servía de guía a los peregrinos ilustrados del Camino de Santiago, se describe a Carrión de los Condes como “una villa próspera y excelente, abundante en pan, vino, carne y todo tipo de productos”.

Se han hallado vestigios celtíberos en la villa, pero no es hasta la Alta Edad Media cuando Carrión de los Condes adquiere verdadero relieve, constituyendo uno de los núcleos más importantes de los reinos cristianos. Durante el dominio romano, la villa se llamó Lacóbriga. No hay demasiados indicios de los periodos posteriores en las monarquías visigodas y en la invasión árabe. Es a partir de la Reconquista cuando Carrión comienza a erigirse como un punto de encuentro político, religioso y cultural. Pertenecería primero al reino de León, para pasar luego a depender del reino de Castilla. Durante estos años, con el nombre de Santa María de Carrión, fue cabeza de un condado del reino leonés, precisamente en época de los condes Beni Gómez, don Gómez Díaz y Doña Teresa, que no sólo le dieron nombre a la localidad, sino que ya en mil setenta y siete construyeron, además del puente sobre el río Carrión, el convento benedictino de San Zoilo y un hospital de peregrinos.

Del mismo linaje, destacó especialmente su antecesor García Gómez, que llegó a enfrentarse a Almanzor, obligando al caudillo del Califato de Córdoba a acudir en persona hasta esta villa. En Carrión se celebraron también cortes y sínodos, es decir, concilios eclesiásticos. Hasta este núcleo llegaron las órdenes de San Francisco y de Santa Clara, en el siglo trece, y se instalaron también numerosas familias de nobles.

El hoy integrado barrio de San Zoilo contaba con una jurisdicción propia, ejercida por el monasterio del mismo nombre, así como con sus propios fueros. Así sería hasta mil quinientos sesenta y cuatro, momento en el que el es comprado por el Concejo. Sin embargo y pese a estos esfuerzos, Carrión de los Condes no llegará a vislumbrar de nuevo la importancia económica y social del periodo medieval. Ostenta, no obstante, un importante patrimonio, conservando la mayoría de sus iglesias y monumentos, muchos de los cuales han sido restaurados. Tres de ellos han sido declarados Monumentos Nacionales, lo que resulta sorprendente en una localidad de menos de tres mil habitantes. ?