A medida que avanzamos, el contorno de Hornillos del Camino se va haciendo mucho más nítido. Esa visión, cada vez más definida, tenía que llenar de alegría el pecho de los peregrinos que alcanzaban este punto. Especialmente de aquellos que llegaban con problemas de salud. Hornillos llegó a contar con tres hospitales: el de San Lázaro, para leprosos y peregrinos; el del Santo Espíritu, para romeros y peregrinos; y un tercero del que hoy no quedan restos.
Las primeras referencias escritas sobre el pueblo datan del siglo nueve. La línea de Hornillos formaba parte del entramado defensivo que iba de Burgos a Castrojeriz. El reino de Castilla vivía en guerra constante con los almohades y almorávides y era preciso asegurar y proteger los territorios y el Camino.
El origen de Hornillos está ligado a la fundación de un monasterio, dependiente del de Nuestra Señora de Rocamadour, en Francia. Era gobernado por un prior también francés y vivían en él doce religiosos. Años después, el propio Alfonso VII El emperador, concedió el monasterio a la villa de Hornillos. Esto fue confirmado casi un siglo más tarde por Fernando III.
La presencia de los hospitales y su importante labor de cuidado a los peregrinos, consolidó la relación de Hornillos con el Camino de Santiago. Quedó marcada para siempre en su propio nombre y en la propia disposición de sus construcciones. Todo, nombre y edificios, acompañando al Camino.