Rabé de las Calzadas aparece citado como tal por primera vez en el año 946. En esa fecha podríamos fijar el nacimiento formal del pueblo. Sin embargo, sus orígenes están ligados, como los de otros pueblos cercanos, a los asentamientos celtíberos y romanos de los alrededores. Diferentes documentos encontrados resaltan la importancia del pueblo como lugar de residencia de personajes acaudalados. En el año 949, sin ir más lejos, contaba con castillo y tres basílicas, de los que hoy no quedan restos. El castillo había sido construido para proteger a la población durante la reconquista.
Así, desde aquellos distantes días, Rabé de las Calzadas ha mantenido su vida. Actualmente supera los doscientos vecinos, repartidos en los once kilómetros cuadrados del municipio. El ayuntamiento, en la comarca del Alfoz de Burgos, lleva el mismo nombre del pueblo. Su economía está relacionada con la del cercano Tardajos, compartiendo con él actividades como la ganadería y los cultivos de cereal.