El monasterio de Santa Clara, fundado originariamente en mil doscientos treinta y uno, es uno de los conventos de monjas clarisas más antiguos de España. Fue fundado por doña Mencía, reina de Portugal y sobrina de Fernando tercero, en mil doscientos cincuenta y cinco, acogiendo a beatas de Santa María del Páramo. Las clarisas regentaron también los hospitales de la Piedad y la Trinidad, construido éste último en mil cuatrocientos veintinueve. Posteriormente, en el siglo diecisiete, la abadesa del monasterio, Luísa de la Ascensión Colmenares, reedificó el conjunto y encargó a los discípulos de Juan Herrera, la construcción de la nueva iglesia, de una sola nave, con una hermosa fachada renacentista. Actualmente al convento se accede por un curioso y pintoresco patio. Durante la Guerra de Independencia surge en este monasterio una curiosa anécdota, y es que que las tropas francesas respetaron a las monjas de Santa Clara y sus pertenencias a cambio de que éstas los convidaran todos los días a chocolate con picatostes. Hoy en día acoge una hospedería, albergue de peregrinos y un museo, el cual contiene valiosas obras de arte religioso, como una talla flamenca del siglo quince, un Cristo de marfil filipino o artesonados mudéjares, entre muchas otras.