Ya sea por el riego o la pesca, el río Urbel siempre ha sido considerado fuente de riqueza en Rabé de las Calzadas. Así se refleja en el escudo heráldico del pueblo.
La heráldica de Rabé de las Calzadas es un repaso perfecto de su naturaleza y evolución. Además del Urbel, cada uno del resto de los elementos, nos hablan de los pilares sobre los que se ha asentado históricamente. El primero que aparece es la patata. Fue introducida por don Ángel Valdivieso, cambiando y mejorando el paisaje agrícola y la dieta del pueblo. No faltan las conchas que aluden al paso del Camino de Santiago. La fortaleza de San Cristóbal, que ya existía desde los tiempos de los Reyes Católicos, aparece reflejada en el castillo del escudo. La espada hace referencia al repoblador del pueblo, de origen árabe. Por último, el báculo, bastón de mando, representa al obispo Luis de Ocaña, que vivió en la fortaleza en el siglo quince.
Lo que no nos aclara la heráldica es el origen del nombre de Rabé de las Calzadas. Existen tres teorías al respecto. La más aceptada y creíble afirma que Rabé proviene del apellido del señor feudal encargado de repoblar estas tierras. De todos modos, las otras dos lo relacionan bien con una relación con Ribera o Castillo, por las cercanías de los ríos, o bien que sea un derivado de rabí, maestro en judío. Así se ligaría su origen a la presencia de judíos y musulmanes por estos territorios antes de su expulsión. No hay dudas en cuanto a la segunda parte del nombre. De las Calzadas proviene de la época romana, de las cercanas vías, como la quinta, que llegaba de Clunia.