Dentro del recinto amurallado, como principal baluarte defensivo, se levantó esta torre que formaba parte del castillo medieval. El pueblo le debe su apellido a su construcción, de la que se tiene constancia  ya en el año novecientos treinta y cuatro.
Se encuentra situada sobre el cerro conocido como “la mota”, y la rodean varias bodegas que se fueron construyendo a su alrededor en siglos posteriores.
La torre que hoy se conserva no es la original, sino que ésta data del siglo catorce, momento en el que Juan Fernández de Velasco compra Ítero.
Su material, sillares de piedra, y su planta cuadrangular, son característicos del estilo constructivo de la época.
El acceso a la torre se realiza por una única puerta de arco apuntado.
Como único detalle que rompe de alguna manera con la sobriedad y robustez de este elemento, se abre una pequeña ventana con arquillos en una de sus caras.
El aspecto actual de la torre se debe a una restauración llevada a cabo en el año dos mil cuatro momento en que el baluarte se encontraba en un avanzado estado de deterioro.
Actualmente se le ha conferido un nuevo uso y en su interior se llevan a cabo exposiciones periódicas de diversa índole. ?