El pequeño núcleo de Villamoros de Mansilla forma, junto a Villaverde de Sandoval, Mansilla Mayor, y Nogales, el municipio de Mansilla Mayor.
Villamoros crece junto a la carretera, y en torno al paso del Camino Francés, con unos cuatrocientos habitantes, asentados sobre una superficie de casi quince kilómetros cuadrados, en esta llanura formada entre los cauces de los ríos Esla y Porma.
Esta ubicación, ha marcado la pauta de su evolución. El último reducto astur, vio aquí un próspero lugar donde asentarse . Queda constancia de ello en el yacimiento arqueológico de Lancia, hoy en día declarado bien de Interés Cultural, situado muy cerca de aquí.
A pesar de que hoy presenta edificaciones de nueva planta, todavía se conservan algunas de las construcciones tradicionales de este lugar, casas hechas en adobe, con pequeñas tierras de cultivo junto a ellas.
La iglesia de Mansilla, dedicada a San Esteban, y datada en el siglo dieciséis contiene una hermosa talla de gran valor ya que fue realizada por Juan de Juni, uno de los máximos exponentes de la Escuela Castellana de escultura de ese siglo.