Fue el Camino de Santiago quien, de alguna manera, situó por primera vez a la localidad de Hendaya en el mapa de la Historia. Hasta aquel momento desconocida, en el siglo doce se levantó aquí un importante hospital de peregrinos, que sirvió de refugio a los caminantes que marchaban hacia Santiago de Compostela. En aquellos años, sin embargo, no era una entidad independiente, pues pertenecía a Urrugne.

Será en mil seiscientos cincuenta y cuatro cuando se independice el pueblo de Hendaya. Su escudo, creado en mil seiscientos sesenta, recuerda este momento con la representación de una corona, en referencia al rey Luis Catorce, sumándose a la misma las letras “H” y “E” de Hendaya, y una ballena, en homenaje al pasado ballenero de sus habitantes. A partir de entonces, se desarrolló un modelo de sociedad que siempre ha tenido el mar como principal protagonista. Una entidad eminentemente marinera, en la que la caza de la ballena ha sido el mayor activo durante siglos, como en tantos otros pueblos del norte.

La situación geográfica de Hendaya también ha marcado buena parte su historia, siendo un emplazamiento estratégico que ha servido a muchos ejércitos para iniciar sus ataques a la vecina Hondarribia. Hendaya sufrió, hasta finales del dieciocho, períodos de inestabilidad que acabaron incluso con la destrucción del pueblo en la época napoleónica. Sin embargo, a partir de ese momento, inició su resurgimiento.

La llegada del ferrocarril marcó otro hito en la historia de esta villa, manteniéndose, aún bien conservado, el puente mandado construir por Napoleón Tercero de Francia e Isabel Segunda de España. En la estación hendayesa tuvo lugar la entrevista entre Franco y Hitler. Además, en un hotel cercano a la estación, estuvo viviendo, entre mil novecientos veintidós y veintisiete, el escritor Miguel de Unamuno, tal y como lo recoge una placa en su honor. De esta manera, Hendaya se fue perfilando hasta adquirir su aspecto actual: un lugar tranquilo y acogedor, que invita al visitante a conocer su historia a través de sus calles.